4月6日，安康水力發電廠大壩快速門廊道內，一臺智能巡檢機器人正按照指令執行巡檢任務。機器人靈活穿梭，移動到1-4號快速門控制盤和動力盤前，自動伸高調整攝像頭位置，準確讀取控制盤內表計數據、操作把手位置，生成巡檢圖片和分析報告，這臺搭載了“最強大腦”的智能機器人正在進行調試，即將成為守護電站的“安全衛士”。

安康水力發電廠以建設一流智能化水電廠為目標，加快設備智能化升級。加快推進變電運維專業“兩個替代”。智能巡檢機器人將實現遠程智能巡視替代現場人工例行巡視，為安康水電廠實現無人值守目標打下堅實基礎。該廠水工分場主任助理石杰介紹，“智能巡檢機器人能夠有效替代人工巡檢，提高工作效率，主要完成表計、把手、閥門、管路、鋼絲繩等設備狀態巡檢任務，通過巡檢點位和路徑的設定，自動完成巡檢，智能識別各點位狀態，生成巡檢報告，后期配合設備改造，還可實現機器人遠方操作。”

快速門是水電站發電機組的第一道進水口閘門，也是機組保護的最后一道防線，需要高頻度、高強度地進行巡檢。智能巡檢機器人運行路徑覆蓋控制柜、油罐、油管、鋼絲繩等所有巡檢和操作設備，可以實現計劃任務巡檢、重點區域巡檢、定時定點監測等多種模式，通過自身攜帶的高清可見光攝像機、紅外熱成像儀，完成現場環境、設備的視頻圖像采集、溫度檢測。同時，對圖像數據、溫度數據進行智能分析處理，準確進行表計讀數、指示燈狀態識別、開關狀態識別等工作，當出現異常時自動報警，并自動記錄報警信息。

智能巡檢機器人實時采集信息及時傳輸到系統管理平臺，同工業電視、閘門自動化系統(泄洪閘門)，形成壩頂設備一體化智能監管系統。安康水力發電廠緊盯建設一流智能化水電廠目標，不斷以智能化建設提高發展潛能，推動設備、管理、業務轉型升級，以更加智慧的綠色能源支撐電網高質量發展。（崔航  周紅英）